RI MOD-i Compact Com Module
“
Nā kikoʻī:
- Huahana Huahana: RI FB Loko/i RI MOD/i CC-M40 ProfiNet
- 'Ōlelo Aʻo Hana: DE Bedienungsanleitung EN-US Hana Hana
kuhikuhi - Pili kaʻaahi: Ethernet RJ45 / SCRJ (Fiber Optic)
ʻIkepili Huahana:
ʻO ka RI FB Inside/i RI MOD/i CC-M40 ProfiNet he module kaʻa
i hoʻolālā ʻia e hoʻomaʻamaʻa i ka kamaʻilio ma waena o nā mea hoʻokele robot a
nā mea pili. Hōʻike ia i nā ʻāpana hoʻonohonoho like ʻole e hōʻoia
ka hui pū ʻana me nā ʻōnaehana robot like ʻole.
Nā ʻōlelo kuhikuhi no ka hoʻohana ʻana i nā huahana:
ʻIkepili Nui:
Pono ka huahana i nā ʻāpana hoʻonohonoho kūpono no
kamaʻilio me nā mea hoʻokele robot. E nānā i ka manual user no
kuhikuhi kiko'ī.
Palekana:
E hahai i nā ʻōlelo aʻo palekana a me nā alakaʻi i hāʻawi ʻia ma ka manual
e hōʻoia i ka hana palekana o ka huahana.
Ke hoʻonohonoho ʻana i ka Interface Robot:
No ka hoʻonohonoho ʻana i ka interface robot, e hahai i nā ʻanuʻu i wehewehe ʻia i loko
ka manual ma lalo o ka ʻāpana "Roboter-Interface konfigurieren."
Ke hoʻonohonoho nei i nā ʻāpana:
E nānā i ka manual no ka hoʻonohonoho ʻana i nā ʻāpana e like me DIP
nā hoʻololi, kaʻina hana ākea ʻikepili, ka hoʻonohonoho ʻana i ka helu node, a me ka IP
hoʻonohonoho.
Nā hōʻailona hoʻokomo a me nā hōʻailona:
E hoʻomaopopo i nā ʻano ʻikepili like ʻole, nā ʻano hana, ka laina kaʻina
ke koho, ke ʻano TWIN, ke ʻano palapala, ke kaʻina hana
ka hoʻoponopono, nā kūlana sensor, nā kūlana palekana, nā bits kaʻina, a
nā kūlana hana e like me ka mea i wehewehe ʻia ma ka manual.
Nā hōʻailona LED:
E wehewehe i ke kūlana o nā hōʻailona LED e like me Modulstatus a
Netzwerkstatus no nā ʻike hana.
Uila Optic Module:
E hoʻohana i nā hōʻailona optical mai ka Anybus CompactCom Module
a hoʻomaopopo i ke ʻano o ke kūlana LED like ʻole
nā hōʻailona.
Pili kaʻa kaʻa:
Hoʻohui i ka module me ka Ethernet RJ45 a i ʻole SCRJ no ka fiber optic
kamaʻilio.
Nā nīnau i nīnau pinepine ʻia (FAQ):
Nīnau: He aha kaʻu e hana ai inā loaʻa iaʻu kahi hewa i loko
hōʻailona ma ka LED?
A: Inā hōʻike ka LED i kahi hewa kūloko koʻikoʻi, e nānā i ka
manual no ka hoʻoponopono ʻana i nā ʻanuʻu a i ʻole e kelepona i ke kākoʻo o ka mea kūʻai aku no
kokua.
Nīnau: Pehea wau e hoʻonohonoho ai i ka helu IP no ka module?
A: E hahai i nā kuhikuhi i hāʻawi ʻia ma ka manual ma lalo o ka
ʻO ka ʻāpana "IP-Einstellungen" e hoʻonohonoho i ka helu IP no ka
module.
Nīnau: Hiki iaʻu ke hoʻohana i kēia module me kekahi ʻano robot
mea hooponopono?
A: ʻO ka hoʻohālikelike o ka module me nā robot like ʻole
ʻokoʻa paha nā mea hoʻoponopono. E nānā i ka manual a i ʻole e kelepona i ka
mea hana no ka 'ike pili pono.
“`
Nā kuhikuhi hana
RI FB Loko/i RI MOD/i CC-M40 ProfiNet
DE Bedienungsanleitung EN-US Nā kuhikuhi hana
42,0410,1917
039-17072024
Inhaltsverzeichnis
Allgemeines
4
Sicherheit
4
Anschlüsse und Anzeigen am RJ 45 Modul
4
Anzeigen am Fiber Optic (FO) Modul
5
Eigenschaften der Datenübertragung
6
Nā hoʻohālikelike
7
Roboter-Interface konfigurieren
8
Hana DIP-Schalter
8
Konfiguration der Prozessdaten-Breite
8
Knotenadresse einstellen mit DIP-Schalter(Beispiel)
8
IP-Einstellungen
10
Make Webseite des Schweißgerätes
10
SmartManager des Schweißgerätes aufrufen und anmelden
10
Ein- und Ausgangssignale
11
Datenttype
11
Verfügbarkeit der Eingangssignale
11
Eingangssignale (vom Roboter zum Schweißgerät)
12
Wertebereich Hana hana
17
Wertebereich Processline koho
18
Wertebereich TWIN mode
18
Wertebereich palapala palapala
18
Wertebereich Kaʻina hana hoʻoponopono
18
Verfügbarkeit der Ausgangssignale
19
Ausgangssignale (vom Schweißgerät zum Roboter)
19
Zuordnung Sensorstatus 1-4
22
Ke kūlana palekana Wertebereich
23
Wertebereich Process Bit
23
Ke kūlana hana Wertebereich
23
Ein- und Ausgangssignale Retrofit Kiʻi
24
Eingangssignale
24
Wertebereich Betriebsarten
25
Ausgangssignale
25
Deutsch
3
Allgemeines
Sicherheit
WARNUNG!
Fehlbedienung und fehlerhaft durchgeführte Arbeiten können schwerwiegende Personen- und Sachschäden verursachen. Alle in diesem Dokument beschriebenen Arbeiten und Funktionen dürfen nur von geschultem Fachpersonal ausgeführt werden, wenn folgende Dokumente vollständig gelesen und verstanden wurden:
dieses Dokument die Bedienungsanleitung des Roboterinterface “RI FB Inside/i” sämtliche Dokumente der Systemkomponenten, insbesondere Sicherheits-
vorschriften
Anschlüsse und Anzeigen am RJ 45 Modul
(1) (3) (5) (7) (2) (4) (6) (8)
(9) (10) (11) (12)
(13) (14)
(1) TX+
(2) TX-
(3) RX+
(6) RX-
(4) Normalerweise nicht verwen-
(5)
det; um make Signalvollständigkeit sicherzustellen, mai make-
(7) se Pins miteinander verbun-
(8)
den und enden über einen Filterkreis am Schutzleiter (PE).
(9) LED Verbindung/Aktivität Anschluss 2
(10) LED MS (Modulstatus)
(11) RJ 45 Ethernet Anschluss 2 (12) RJ 45 Ethernet Anschluss 1 (13) LED Verbindung/Aktivität Anschluss 1 (14) LED NS (Netzwerkstatus)
LED Netzwerkstatus Status Aus Leuchtet grün
Blinkt grün (einmal)
Blinkt grün (dauerhaft)
Bedeutung
Pahemo; keine Spannungsversorgung oder keine Verbindung mit IO Controller
Online (RUN); ʻO Verbindung mit IO Controller hergestellt, IO Controller ma Betrieb
Online (STOP); Hoʻopili ʻia me IO Controller hergestellt, IO Controller nicht ma Betrieb, IO-Daten fehlerhaft, IRT-Synchronisation nicht fertiggestellt
ʻO ka ʻenehana-Tools verwendet, um den NetzwerkKnoten zu identifizieren
4
LED Netzwerkstatus Kūlana Leuchtet rot
Blinkt rot (einmal) Blinkt rot (zweimal) Blinkt rot (dreimal)
Bedeutung
das Modul hat einen schweren internen Fehler festgestellt
Stationsname nicht gesetzt
IP-Adresse nicht gesetzt
Konfigurationsfehler; erwartete Identifikation stimmt nicht mit der tatsächlichen Identifikation überein
LED Modulstatus kūlana Aus
Leuchtet grün Blinkt grün (einmal) Leuchtet rot Leuchtet abwechselnd rot und grün
Bedeutung
keine Versorgungsspannung oder Modul im Setup- oder Initialisierungs-Modus
maʻamau Betrieb
ʻO ka maʻi diagnostics läuft
Ausnahmezustand, schwerer Fehler, etc.
Hoʻopau firmware. Während des Updates das Modul nicht von der Spannungsversorgung trennen – make könnte Schäden am Modul zur Folge haben!
LED Verbindung/Aktivität
Kūlana
Bedeutung
Aus
Keine Verbindung, keine Aktivität
Leuchtet grün
Verbindung hergestellt, keine Aktivität
ʻO Flackert grün
Verbindung hergestellt, Aktivität vorhanden
Anzeigen am Fiber Optic (FO) Modul
(5) (1)
(2) (6)
(3) (4) (3) (4)
(1) LED Netzwerkstatus
(2) LED Modulstatus
(3) Optisches Signal vom Anybus CompactCom Modul
(4) Optisches Signal vom Anybus CompactCom Modul
(5) LED Verbindung/Aktivität, Anschluss 1
(6) LED Verbindung/Aktivität, Anschluss 2
LED Netzwerkstatus kūlana Aus
Bedeutung
Pahemo; keine Spannungsversorgung oder keine Verbindung mit IO Controller
Deutsch
5
LED Netzwerkstatus Status Leuchtet grün
Blinkt grün (einmal)
Blinkt grün (dauerhaft) Leuchtet rot
Blinkt rot (einmal) Blinkt rot (zweimal) Blinkt rot (dreimal)
Bedeutung
Online (RUN); ʻO Verbindung mit IO Controller hergestellt, IO Controller ma Betrieb
Online (STOP); Hoʻopili ʻia me IO Controller hergestellt, IO Controller nicht ma Betrieb, IO-Daten fehlerhaft, IRT-Synchronisation nicht fertiggestellt
ʻO ka ʻenehana-Tools verwendet, um den NetzwerkKnoten zu identifizieren
das Modul hat einen schweren internen Fehler festgestellt
Stationsname nicht gesetzt
IP-Adresse nicht gesetzt
Konfigurationsfehler; erwartete Identifikation stimmt nicht mit der tatsächlichen Identifikation überein
LED Modulstatus kūlana Aus
Leuchtet grün Blinkt grün (einmal) Leuchtet rot Leuchtet abwechselnd rot und grün
Bedeutung
keine Versorgungsspannung oder Modul im Setup- oder Initialisierungs-Modus
maʻamau Betrieb
ʻO ka maʻi diagnostics läuft
Ausnahmezustand, schwerer Fehler, etc.
Hoʻopau firmware. Während des Updates das Modul nicht von der Spannungsversorgung trennen – make könnte Schäden am Modul zur Folge haben!
LED Verbindung/Aktivität (5+6)
Kūlana
Bedeutung
Aus
Keine Verbindung, keine Aktivität
Leuchtet grün
Verbindung hergestellt, keine Aktivität
ʻO Flackert grün
Verbindung hergestellt, Aktivität vorhanden
Eigenschaften der Datenübertragung
Übertragungstechnik: Ethernet
Medium: Bei der Auswahl der Kabel, Stecker und Abschluss-Widerstände ist die Profinet Montagerichtline für die Planung und Installation von Profinet Systemen zu beachten. Seitens Hersteller wurden make EMV-Tests mit dem Kabel IEC-C5DD4UGG0150A20A20-E durchgeführt. Seitens Hersteller wurden die EMV-Tests mit einer Buszykluszeit von 32ms durchgeführt.
Übertragungs-Geschwindigkeit: 100 Mbit/s, Keʻano-Duplex-Paʻa
6
Busanschluss: Ethernet RJ45 / SCRJ (Fiber Optic)
Nā hoʻohālikelike
Bei einigen Roboter-Steuerungen kann es erforderlich sein die hier beschriebenen Konfigurationsparameter anzugeben, damit das Busmodul mit dem Roboter kommunizieren kann.
ʻĀpana
Wert
Mea ID
0301hex (769dez) Fronius ProfiNet IO 2-Port
Mea kūʻai ID
01B0hex (432dez) Fronius International GmbH
ʻAno Kūlana
fronius-fb-loko-pn-2p
ʻO ka helu helu helu helu kikoʻī kikoʻī e pili ana i ka Busmodul. Auf die Daten kann durch den Profibus-Master mittels azyklischer Lese/SchreibDienste zugegriffen werden.
ʻĀpana
Wert
IM Mea Hana ID 01B0hex (432dez) Fronius International GmbH
IM Kauoha ID
4.044.014
Ka helu hoʻoponopono IM 0001hex (1dez)
IM Profile ID
F600hex (62976dez) Mea Hana maʻamau
IM Profile ʻAno kikoʻī
0004hex (4dez) ʻAʻohe profile
IM Version
0101hex (257dez)
Kākoʻo ʻia ʻo IM
Kākoʻo ʻia ʻo 0000hex (0dez) IM0
Deutsch
7
Roboter-Interface konfigurieren
Hana DIPSchalter
(3) (2)
MA KA HALE
Der DIPSchalter (1) am Roboter-Interface RI FB Inside/i dient zur Einstellung – der Prozessdaten-Breite (1) – der Knotenadresse / IP-Adresse
Werksseitig sind alle Positionen des DIPSchalters in der Stellung OFF (3). ʻO ka helu ʻana i ka helu ʻana he 0.
ʻO Die Stellung ON (2) entspricht dem binären Wert 1.
Konfiguration der Prozessdaten-Breite
DIP-Schalter
8
7 654321
PALAPALA – – – – – –
PALAPALA – – – – – –
ON OFF – – – – – ON ON – – – – – –
Hoʻopilikino
Kiʻi maʻamau 320 Bit
Kiʻi hoʻokele waiwai 128 Bit
Retro Fit Umfang abhängig von Busmodul
Nicht verwendet
Über die Prozessdaten-Breite wird der Umfang der übertragenen Datenmenge definiert.
Welche Datenmenge übertragen werden kann ist abhängig von – der Roboter-Steuerung – der Anzahl der Schweißgeräte – der Art der Schweißgeräte
– ,,Naʻauao Kipi” – ,,Digital Revolution” (Retro Fit)
Knotenadresse einstellen mit DIP-Schalter (Beispiel)
DIP-Schalter
8
7
6
5
4
3
2
1
–
– OFF OFF OFF OFF ON
–
– OFF OFF OFF ON OFF
–
– OFF OFF OFF ON ON
–
– ON ON ON ON OFF
–
– ON ON ON ON ON
Knotenadresse 1 2 3 62 63
8
Die Knotenadresse wird mit den Positionen 1 bis 6 des DIP-Schalters eingestellt. Die Einstellung erfolgt im Binärformat. Das ergibt einen Einstellbereich von 1 bis 63 im Dezimalformat
HINWEIS!
Nach jeder Änderung der DIP-Schalter Einstellungen ist ein Neustart des Interface durchzuführen, damit die Änderungen wirksam werden.
(Neustart = Unterbrechen und Wiederherstellen der Spannungsversorgung oder Ausführen der entsprechenden Funktion auf der Webseite des Schweißgerätes)
Deutsch
9
IP-Einstellungen
Bei Auslieferung ist über die DIP-Schalter die Knotenadresse 0 eingestellt. Nā helu helu IP-Einstellungen: – IP-Adresse: 0.0.0.0 – Subnet-Mask: 0.0.0.0 – Default-Gateway: 0.0.0.0
Ma hope o ka ProfiNet wird make Vergabe der IP-Adresse, der Subnet-Mask und des DefaultGateways vom Master durchgeführt. Auch ein Gerätename wird dem Interface vom Master zugewiesen.
Make Webseite des Schweißgerätes
Das Schweißgerät verfügt über eine eigene Webeia, den SmartManager. Sobald das Schweißgerät in einem Netzwerk integriert ist, kann der SmartManager über die IP-Adresse des Schweißgerätes aufgerufen werden.
Hoʻopili ʻia o Anlagenkonfiguration a me Software-Erweiterungen i hoʻokomo ʻia e SmartManager folgende Einträge: – Übersicht – Update – Screenshot – Sichern & Wiederherstellen – Funktionspakete – Job-Daten – Kennlinienübersicht – RI FB INSIDE/i
SmartManager des
Pulse
4-ʻanuʻu
Schweißgerätes
aufrufen und an-
hoʻoheheʻe
3
Pulse
4-ʻanuʻu
xx:xx:xx:xx:xx:xx
xx.x.xxx.x
2
1
4
1 ʻIkepili / Pūnaehana / ʻike ==> IP-Adresse des Schweißgerätes notieren
2 IP-Adresse im Suchfeld des Browsers eingeben 3 Benutzername a me Kennwort eingeben
Werkseinstellung: Benutzername = admin Kennwort = admin
4 ʻO ka ʻōlelo maikaʻi loa ma ka SmartManager des Schweißgerätes wird angezeigt.
10
Ein- und Ausgangssignale
Datenttype
Ua hoʻopaʻa inoa ʻia nā Datenttypen: – UINT16 (Integer i kau inoa ʻole ʻia)
Ganzzahl im Bereich von 0 bis 65535 – SINT16 (Integer pūlima)
Ganzzahl im Bereich von -32768 bis 32767
Umrechnungsbeispiele: – für positiven Wert (SINT16)
zB gewünschter Drahtvorschub x Faktor 12.3 m/min x 100 = 1230dez = 04CEhex
– für negativen Wert (SINT16) zB gewünschte Lichtbogen-Korrektur x Faktor -6.4 x 10 = -64dez = FFC0hex
Verfügbarkeit der Eingangssignale
Ua loaʻa iā ʻoe ka inoa o ka Firmware V4.1.x i loko o loko/i-Systemen verfügbar.
Deutsch
11
Eingangssignale (vom Roboter zum Schweißgerät)
Addresse
pili pili
piha
ProzessKiʻi
WORD BYTE BIT Aktivität / Datentyp Faktor Hoʻokele waiwai maʻamau
0
1
2
3 0
4
5
6
7
0
0
1
2
3
1
4
5
6
7
Hoailona BIT
0
Hoʻomaka Welding
1
Mākaukau ka lopako
2
Ke ano hana Bit 0
3
Ke ano hana Bit 1
4
Ke ano hana Bit 2
5
Ke ano hana Bit 3
6
Ke ano hana Bit 4
7
—
8
Gas ma
9
Uea i mua
10 Uea hope
11
Haʻalele ka hewa
12
Hoʻopā ʻana
13
Puhi ka lama
14 Bit 0 koho laina kaʻina hana
15 Bit 1 koho laina kaʻina hana
steigend Kiekie Kiekie Kiekie Kiekie Kiekie Kiekie
Bereich
Siehe Tabelle Wertebereich Ke ano hana
auf Seite 17
uʻi uʻi kūʻai
Kūlana kiʻekiʻe
Kiʻekiʻe
Kiʻekiʻe
Siehe Tabelle Wertebereich Processline koho auf
Helu 18
ʻū
12
WORD BYTE BIT Aktivität / Datentyp Faktor Hoʻokele waiwai maʻamau
Addresse
pili pili
piha
0 1
2 2
3
1
4
5
6
7
0
1
2
3 3
4
5
6
7
Hōʻailona BIT 16 Welding simulation
Beim Schweißverfahren MIG/MAG: 1)
17
Hoʻomaka ʻia ka pulse sync
Beim Schweißverfahren WIG: 2)
TAC ma
Beim Schweißverfahren
18
WIG: 2)
Ka hoʻopololei ʻana i ka pāpale
19 —
20 —
21
Manual hoʻoikaika
22
Paʻa uwea ma
23
Torchbody Xchange
24 —
25 Aʻoaʻo aʻo
26 —
27
—
28 —
29 Hoʻomaka ka manaʻo uea
30 ʻAha ʻike uea
31
—
Kiʻekiʻe
Bereich
Kiʻekiʻe
Kiʻekiʻe
Kiʻekiʻe
Kiekie Kiekie Kiekie
Kiʻekiʻe
steigend steigend
ProzessKiʻi
ʻū
Deutsch
13
WORD BYTE BIT Aktivität / Datentyp Faktor Hoʻokele waiwai maʻamau
Addresse
pili pili
piha
0 1 2 3 44
5
Hoailona BIT
32
ʻO ke ʻano TWIN Bit 0
33
ʻO ke ʻano TWIN Bit 1
34 — 35 — 36 —
37
ʻAno palapala
2
6
7
0
1
2
3 54
5
6
7
38 —
39 —
40 —
41 —
42 —
43 —
44 —
45 —
46 —
47
Hoʻopau i ka hoʻoponopono i hoʻoponopono ʻia
ProzessKiʻi
Kiekie Kiekie
Bereich
Siehe Tabelle Wertebereich TWIN mode auf
Helu 18
Kiʻekiʻe
Siehe Tabelle Wertebereich Documentation mode auf Seite
18
ʻū
Kiʻekiʻe
14
WORD BYTE BIT Aktivität / Datentyp Faktor Hoʻokele waiwai maʻamau
Addresse
pili pili
piha
ProzessKiʻi
Hoailona BIT
Bereich
0
48 —
1
49 —
2
50 —
3 6
4
51 — 52 —
5
53 —
6
54 —
7
55 —
3
0
56 ExtInput1 => OPT_Output 1
Kiʻekiʻe
ʻū
1
57 ExtInput2 => OPT_Output 2
Kiʻekiʻe
2
58 ExtInput3 => OPT_Output 3
Kiʻekiʻe
3 7
4
59 ExtInput4 => OPT_Output 4 60 ExtInput5 => OPT_Output 5
Kiekie Kiekie
5
61 ExtInput6 => OPT_Output 6
Kiʻekiʻe
6
62 ExtInput7 => OPT_Output 7
Kiʻekiʻe
7
63 ExtInput8 => OPT_Output 8
Kiʻekiʻe
4
89
0-7
64-79
Ke ano wiliwili- / Helu hana
UINT16 0 bis 1000 1
ʻū
Beim Schweißverfahren
MIG/MAG: 1) Uea mau:
-327,68 SINT16 bis 327,67 100
Uea hānai wikiwiki kauoha va-
[m/min]lue
10 5 – 0-7
11
80-95
Beim Schweißverfahren WIG: 2)
UINT16
0 hiki 6553,5
ʻū 10
Main- / Hotwire i kēia manawa com-
[A]waiwai mand
Beim Job-Betrieb: Hoʻoponopono mana
SINT16
-20,00 bis 20,00 100 [%]
Deutsch
15
WORD BYTE BIT Aktivität / Datentyp Faktor Hoʻokele waiwai maʻamau
Addresse
pili pili
piha
ProzessKiʻi
Hoailona BIT
Bereich
Beim Schweißverfahren MIG/MAG: 1)
Ka hoʻoponopono ʻana i ka ʻākuhi
-10,0 bis
SINT16
10,0
10
[Schritte]Beim Schweißverfahren
0,0 bis
MIG/MAG Standard-Manuell: UINT16 6553,5
10
Welding voltage
[V]6
12 – 0-7 13
96-111
Beim Schweißverfahren WIG: 2)
Uea hānai wikiwiki kauoha va-
SINT16
-327,68 bis 327,67 100
[m/min]
ü
ü
lue
Beim Job-Betrieb: Hoʻoponopono i ka lōʻihi
-10,0 bis
SINT16
10,0
10
[Schritte]Beim Schweißverfahren Uea Mau:
Ke au wela wela
0,0 bis UINT16 6553,5 10
[A]
Beim Schweißverfahren MIG/MAG: 1)
Hoʻoponopono Pulse-/dynamic
-10,0 bis
SINT16
10,0
10
[Schritte]7
14 –
0-7
Beim Schweißverfahren 112-127 MIG/MAG Manual-Manuell:
UINT16
0,0 hiki 10,0
10 ü ü
15
Hoʻoikaika kino
[Schritte]Beim Schweißverfahren WIG: 2)
Hoʻoponopono uea
-10,0 bis
SINT16
10,0
10
[Schritte]Beim Schweißverfahren MIG/MAG: 1)
16
Hoʻoponopono hoʻihoʻi uea
8 – 0-7 128-143
17
Beim Schweißverfahren
WIG: 2)
Hoʻopau hoʻihoʻi uea
18 9 – 0-7 144-159 Ka māmā holo kuʻi
19
0,0 bis
UINT16
10,0
10
[Schritte]PAU, 1 TO
ü
UINT16
50
1
[mm]0,0 bis UINT16 1000,0 10 ü
[cm/min]
16
Addresse
pili pili
piha
ProzessKiʻi
WORD BYTE BIT Aktivität / Datentyp Faktor Hoʻokele waiwai maʻamau
Hoailona BIT
20 10 – 0-7 160-175 Ke kaʻina hana hoʻoponopono
21
11
22 –
0-7
Beim Schweißverfahren 176-191 WIG: 2)
23
Hoʻomaka ka hoʻonohonoho uea
24 12 – 0-7 192-207 —
25
26 13 – 0-7 208-223 —
27
28 14 – 0-7 224-239 —
29
15
30 31
0-7
240-255
Uea i mua / hope loa
32 16 – 0-7 256-271 ʻImi ʻaoʻao uea
33
34 17 – 0-7 272-287 —
35
36 18 – 0-7 288-303 —
37
38 19 – 0-7 304-319 Helu hili
39
Bereich Siehe Tabelle Wertebereich ü Ke kaʻina hana hoʻoponopono hoʻoponopono auf Seite 18
ü
ü
ü
ü
OFF / 1 UINT16 bis 65535 1 ü
[mm] OFF / 0,5 UINT16 bis 20,0 10 ü
[mm] ü
ü
UINT16
0 hiki 65535
1ü
1) MIG/MAG Puls-Synergic, MIG/MAG Standard-Synergic, MIG/MAG Standard-Manuell, MIG/MAG PMC, MIG/MAG, LSC
2) WIG Kaltdraht, WIG Heißdraht
Wertebereich Hana hana
Bit 4 0 0 0 0
Bit 3 0 0 0 1
Bit 2 0 0 0 0
Bit 1 0 0 1 0
Bit 0 0 1 0 0
Beschreibung Parameteranwahl intern Kennlinien Betrieb Sonder 2-Takt Job-Betrieb Kennlinien Betrieb 2-Takt
Deutsch
17
Bit 4 Bit 3 Bit 2
0
1
0
1
0
0
1
0
0
1
1
0
Wertebereich Betriebsart
Bit 1 0 0 0 0
Bit 0 1 0 1 1
MIG/MAG Kūlana-Manuell 2-Takt Idle Mode Kühlmittel-Pumpe stoppen R/L-Measurement
Wertebereich Processline koho
Bit 1 Bit 0 Hoʻololi
0
0 Prozesslinie 1 (paʻamau)
0
1 Prozesslinie 2
1
0 Prozesslinie 3
1
1 Waihona
Wertebereich Prozesslinien-Auswahl
Wertebereich TWIN mode
Bit 1 Bit 0 Hoʻololi
0
0 TWIN ʻano hoʻokahi
0
1 TWIN Alanui
1
0 TWIN Alahele
1
1 Waihona
Wertebereich TWIN-Betriebsart
Wertebereich palapala palapala
Bit 0 Beschreibung 0 Nahtnummer von Schweißgerät (intern) 1 Nahtnummer von Roboter (Word 19)
Wertebereich Dokumentationsmodus
Prozess Aktivität / Datentyp Einheit Faktor
Wertebereich Kaʻina hana hoʻoponopono
hōʻailona
Wertebereich Einstellbereich
-327,8 a +327,7
PMC Arc lōʻihi stabilizer SINT16
0,0 bis +5,0
Volt
10
Wertebereich prozessabhängige Korrektur
18
Verfügbarkeit der Ausgangssignale
Loaʻa iā ʻoe ka inoa o Ausgangssignale me kahi Firmware V4.1.x i loko o loko/i-Systemen verfügbar.
WORD BYTE BIT Aktivität / Datentyp Faktor Hoʻokele waiwai maʻamau
Ausgangssignale (vom Schweißgerät zum Roboter)
Addresse
pili pili
piha
0 1 2 3 0 4 5 6 7
0 0
1 2
13
4 5
6 7
Hoailona BIT
Bereich
0
Puuwai Puuwai Kiekie/Ha'aha'a
1 Hz
1
Mākaukau ke kumu mana
Kiʻekiʻe
2
ʻŌlelo aʻo
Kiʻekiʻe
3
Kaʻina hana
Kiʻekiʻe
4
Ke kahe o kēia manawa
Kiʻekiʻe
5
Paʻa paʻa- / hōʻailona hoʻopā
Kiʻekiʻe
6
Hōʻailona nui o kēia manawa
Kiʻekiʻe
7
Hōʻailona hoʻopā
Kiʻekiʻe
8
Collisionbox active
Kiʻekiʻe
0 = Kollision oder Kabelbruch
9
Hoʻokuʻu ʻia ʻo Robot motion
Kiʻekiʻe
10
Mea hana lāʻau uwea
Kiʻekiʻe
Beim Schweißverfahren
11
WIG: 2)
Kiʻekiʻe
Electrode overload
12
Manaʻo pili pili kaapuni pōkole
Kiʻekiʻe
13
Koho i loko
Kiʻekiʻe
14
Helu kūpono
Kiʻekiʻe
15
Paʻa ke kino lama
Kiʻekiʻe
ProzessKiʻi
ʻū
Deutsch
19
WORD BYTE BIT Aktivität / Datentyp Faktor Hoʻokele waiwai maʻamau
Addresse
pili pili
piha
ProzessKiʻi
0
1
2
23 4
5
6
1
7
0
1
2
3 3
4
5
6
7
0
1
2
3 4
4
5
6
7
2
0
1
2
5 3 4 5 6 7
Hoailona BIT
16
Waiwai kauoha ma waho o ka laulā
17
Hoʻoponopono ma waho o ka laulā
18
—
19
Limitsignal
20
—
21
Kūkū kū
22
Kūlana lako nui
23
—
24
Ke kūlana sensor 1
25
Ke kūlana sensor 2
26
Ke kūlana sensor 3
27
Ke kūlana sensor 4
28
—
29
—
30
—
31
—
32
Ke kūlana hana Bit 0
33
Ke kūlana hana Bit 1
34
—
35
Kūlana palekana Bit 0
36
Kūlana palekana Bit 1
37
—
38
Hoolaha
39
ʻAʻole mākaukau ka ʻōnaehana
40
—
41
—
Beim Schweißverfahren
42
WIG: 2)
Pulse i kēia manawa
43
—
44
Holo kaʻina hana
45
—
46
Bit 0 ka laina kaʻina hana
47
Bit 1 ka laina kaʻina hana
Kiekie Kiekie
Bereich
Kiʻekiʻe
Kiekie Haahaa
Kiekie Kiekie Kiekie Kiekie
ʻū
ʻIke ʻia ʻo Tabelle Zuordnung Sensorsta-
mai 1-4 auf Seite 22
Kiekie Kiekie
Siehe Tabelle Wertebereich Function status auf Seite 23
Kiekie Kiekie
Siehe Tabelle Wertebereich Safety status auf Seite 23
Kiekie Kiekie
ʻū
Kiʻekiʻe
Kiʻekiʻe
Kiekie Kiekie
20
WORD BYTE BIT Aktivität / Datentyp Faktor Hoʻokele waiwai maʻamau
Addresse
pili pili
piha
ProzessKiʻi
Hoailona BIT
0
48
Bit kaʻina 0
1
49
Bit kaʻina 1
2
50
Bit kaʻina 2
3 64
51
Bit kaʻina 3
52
Bit kaʻina 4
5
53
—
6
54
Nozzle kinoea hōʻailona hoʻopā
7
55
Hoʻoikaika ka hoʻonohonoho ʻana o TWIN
0
56
ExtOutput1 <= OPT_Input1
3
1
57
ExtOutput2 <= OPT_Input2
2
58
ExtOutput3 <= OPT_Input3
3 7
4
59
ExtOutput4 <= OPT_Input4
60
ExtOutput5 <= OPT_Input5
5
61
ExtOutput6 <= OPT_Input6
6
62
ExtOutput7 <= OPT_Input7
7
63
ExtOutput8 <= OPT_Input8
4
89
0-7
64-79 Welding voltage
10 5 – 0-7
11
80-95 Ke au wiliwili
12 6 – 0-7 96-111 Ka māmā hānai uea
13
7
14 – 0-7 15
112-27
ʻO ka waiwai maoli no ka hoʻopaʻa ʻana
16 8 – 0-7 128-143 Helu hewa
17
18 9 – 0-7 144-159 Helu aʻo
19
Kiekie Kiekie Kiekie Kiekie Kiekie
Bereich
Siehe Tabelle Wertebereich Process
Bit auf Seite 23
Kiekie Kiekie
Kiekie Kiekie
ʻū
Kiʻekiʻe
Kiʻekiʻe
Kiʻekiʻe
Kiʻekiʻe
Kiʻekiʻe
Kiʻekiʻe
UINT16
0,0 paha 655,35 [V]
100
ʻū
UINT16
0,0 bis 6553,5 [A]
10
ʻū
-327,68 SINT16 bis 327,67 100
[m/min]
ʻū
UINT16
0 hiki 6,5535
10000 ü ü
UINT16
0 hiki 65535
1
ü
UINT16
0 hiki 65535
1
ü
Deutsch
21
Addresse
pili pili
piha
ProzessKiʻi
WORD BYTE BIT Aktivität / Datentyp Faktor Hoʻokele waiwai maʻamau
Hoailona BIT
Bereich
20 10 – 0-7 160-175 M1
21
-327,68 SINT16 bis 327,67 100 ü
[A]
22 11 – 0-7 176-191 M2
23
-327,68 SINT16 bis 327,67 100 ü
[A]
24 12 – 0-7 192-207 M3
25
-327,68 SINT16 bis 327,67 100 ü
[A]
13
26 –
0-7
Beim Schweißverfahren 208-223 WIG: 2)
27
AVC waiwai maoli
UINT16
0 a 655,35 [V]
100
ü
28
14 – 0-7 224-239 —
ü
29
30 15 – 0-7 240-255 Kūʻē
31
UINT16
0,0 a i +400,0 [mOhm]
10
ü
32 16 – 0-7 256-271 Kūlana uea
33
-327,68 SINT16 bis 327,67 100 ü
[mm]
17
34 35
0-7
272-287
Ka pae hoʻopaʻa uea (nur RI FB PRO/i)
SINT16
-100 paha 100 [%]
1
ü
36
18 – 0-7 288-303 —
ü
37
38
19 – 0-7 304-319 —
ü
39
1) MIG/MAG Puls-Synergic, MIG/MAG Standard-Synergic, MIG/MAG Standard-Manuell, MIG/MAG PMC, MIG/MAG, LSC
2) WIG Kaltdraht, WIG Heißdraht
Zuordnung Sensorstatus 1-4
Kūlana hōʻailona hōʻailona 1 kūlana sensor 2 kūlana sensor 3 kūlana sensor 4
Zuordnung Sensorstatus
Beschreibung OPT/i WF R Drahtende (4,100,869) OPT/i WF R Drahtfass (4,100,879) OPT/i WF R Ringsensor (4,100,878) Drahtpufferset CMT TPS/i (4,001,763)
22
Ke kūlana palekana Wertebereich
Bit 1 Bit 0 Hoʻololi
0
0 Waihona
0
1 Hooki
1
0 Hooki
1
1 Nicht eingebaut / aktiv
Ke kūlana palekana Wertebereich
Wertebereich Process Bit
Bit 4 0
Bit 3 0
Bit 2 0
0
0
0
0
0
0
0
0
0
0
0
1
0
0
1
0
0
1
0
0
1
0
1
0
0
1
0
0
1
0
0
1
0
Wertebereich Process Bit
Bit 1 0
0 1 1 0 0 1 1 0 0 1 1
Bit 0 0
1 0 1 0 1 0 1 0 1 0 1
Hoʻohana ʻia ka Prozess oder Parameteranwahl intern MIG/MAG Puls-Synerigc MIG/MAG Standard-Synergic MIG/MAG PMC MIG/MAG LSC MIG/MAG Standard-Manuell Elektrode WIG CMT ConstantWire ColdWire DynamicWire
Ke kūlana hana Wertebereich
Bit 1 Bit 0 Hoʻololi
0
0 ʻAʻole hana
0
1 hana ole
1
0 Ua pau
1
1 Hapa
Wertebereich Funktionsstatus
Deutsch
23
Ein- und Ausgangssignale Retrofit Kiʻi
Eingangssignale
Ua loaʻa iā ia ka inoa ʻo Firmware V1.6.0 i loko o loko/iSystemen verfügbar.
Lfd.Nr E01 E02 E03 E04 E05 E06 E07 E08 E09 E10 E11 E12 E13 E14 E15 E16
E17 – E24 E25 – E31
E32
Signalbezeichnung Schweißen ein Roboter bereit Betriebsarten Bit 0 Betriebsarten Bit 1 Betriebsarten Bit 2 — — — Gas Test Drahtvorlauf Drahtrücklauf Error quit Positionssuchen Brenner ausblasen — — Job-Nummer Programmnummer Schweißsimulation
Bereich
Siehe Tabelle Wertebereich Betriebsarten
auf Seite 25
Aktivität Kiekie Kiekie Kiekie Kiekie Kiekie Kiekie
Kiekie Kiekie Kiekie Kiekie Kiekie Kiekie
0 bis 99 1 bis 127
Kiʻekiʻe
nur ma Betriebsart Job-Betrieb (E17 - E32):
E17 – E31 Job-Numera
E32
Schweißsimulation
0 hiki 999
Kiʻekiʻe
E33 – E40 E41 – E48 E49 – E56
E57 – E64
Leistungs-Sollwert – Haʻahaʻa Byte
Leistungs-Sollwert – Kiʻekiʻe Byte
Lichtbogen-Längenkorrektur, Sollwert Low Byte
Lichtbogen-Längenkorrektur, Sollwert High Byte
E65 – E72 Puls- oder Dynamikkorrektur
E73 – E80 —
0 ʻoi 65535 (0 ʻoi 100 %)
0 kiʻi 65535 (-30 kiʻi +30 %)
0 kiʻi 255 (-5 kiʻi +5 %)
24
Lfd.Nr E81 – E88 E89 – E96
E97 E104 E105 E112 E113 E114 E115 E116 E117 E118 E119 E120 E121 E128 E129 E296
ʻO ka hōʻailona - -
Schweißgeschwindigkeit – Haʻahaʻa Byte
Schweißgeschwindigkeit – Kiʻekiʻe Byte
ʻO Synchro Puls ma — — — Leistungs-Vollbereich (0 bis 30 m) — — —
—
—
Bereich
0 ka 65535 (0 ka 6553,5 knm/
min)
Aktivität
Kiekie Kiekie
Wertebereich Betriebsarten
Bit 2 0 0 0 0
Bit 1 0 0 1 1
Bit 0 0 1 0 1
MIG/MAG Synergic Schweißen MIG/MAG Synergic Schweißen Job-Betrieb Parameteranwahl intern
Ausgangssignale Die nachfolgend angeführten Ssignale sind ab Firmware V1.6.0 bei allen Inside/iSystemen verfügbar.
Lfd.Nr A01 A02 A03 A04 A05 A06 A07 A08
Signalbezeichnung Lichtbogen stabil Limitsignal Prozess aktiv Hauptstrom-Signal Brenner-Kollisionsschutz Stromquelle bereit Kommunikation bereit Life Cycle Toggle Bit (250ms)
Bereich
Aktivität Kiekie Kiekie Kiekie Kiekie Kiekie Kiekie Kiekie Kiekie
Deutsch
25
Lfd.Nr Signalbezeichnung
A09 – A16 —
A17 – A24 —
A25
—
A26
—
A27
—
A28
Draht vorhanden
A29
Überschreitung Kurzschlusszeit
A30
—
A31
—
A32
Leistung außerhalb Bereich
A33 – A40
Schweißspannungs-Istwert – Haʻahaʻa Byte
A41 – A48
Schweißspannungs-Istwert – Kiʻekiʻe Byte
A49 – A56 Schweißstrom-Istwert – Haʻahaʻa Byte
A57 – A64 Schweißstrom-Istwert – Kiʻekiʻe Byte
A65 – A72 Motorstrom
A73 – A80 —
A81 – A88 —
A89 – A96 —
A97 A104
Drahtgeschwindigkeit – Haʻahaʻa Byte
A105 A112
Drahtgeschwindigkeit – Kiʻekiʻe Byte
A113 A120
—
A121 A128
—
A129 A296
—
Bereich
Aktivität
Kiʻekiʻe
0 bis 65535 (0 bis 100 V)
Kiʻekiʻe
0 bis 65535 (0 bis 1000 A)
0 bis 255 (0 bis 5 A)
0 bis vDmax
26
Papa helu
Generala
28
Palekana
28
Nā loulou a me nā hōʻailona ma RJ 45 module
28
Nā hōʻailona ma ka module Fiber Optic (FO).
29
Nā Waiwai Hoʻoili ʻIkepili
30
Nā ʻāpana hoʻonohonoho
31
Ka hoʻonohonoho ʻana o ka lopako interface
32
Hana hoʻololi dip
32
Ka hoʻonohonoho ʻana o ka laulā ʻikepili kaʻina
32
E hoʻonoho i ka helu node me ka hoʻololi dip(example)
32
Hoʻonohonoho IP
34
ʻO ka Webkahua o ka mīkini wiliwili
34
Kāhea i ka mīkini wiliwili SmartManager a e komo
34
Hoʻokomo a me nā hōʻailona hoʻopuka
35
Nā ʻano ʻikepili
35
Loaʻa i nā hōʻailona hoʻokomo
35
Nā hōʻailona hoʻokomo (mai ka robot a i ke kumu mana)
36
Laulā Waiwai no ke ʻano hana
41
Laina waiwai Kaʻina koho laina
42
Kaulana Waiwai no TWIN Mode
42
Laulā Waiwai no ke ʻano palapala
42
Laulā waiwai no ka hoʻoponopono ʻana i ke kaʻina hana
42
Loaʻa i nā hōʻailona puka
43
Nā hōʻailona hoʻopuka (mai ka Mana Mana a i Robot)
43
Hāʻawi i nā kūlana sensor 1
46
Kaulana waiwai kūlana palekana
47
Kaulana Waiwai no ka Bit Kaʻina
47
Kaulana Waiwai no ke kūlana Hana
47
Hoʻihoʻi hou i nā hōʻailona hoʻokomo a me nā hōʻailona
48
Nā hōʻailona hoʻokomo
48
Laulā waiwai no nā ʻano hana
49
Nā hōʻailona hoʻopuka
49
Pelekania (US)
27
Generala
Palekana
HOOLAHA!
ʻO ka hana hewa ʻole a me ka hana hewa hiki ke hōʻeha kino a me ka pōʻino waiwai. ʻO nā hana a me nā hana a pau i wehewehe ʻia ma kēia palapala pono e hana wale ʻia e nā limahana loea i aʻo ʻia i heluhelu a hoʻomaopopo piha i nā palapala i lalo:
ʻO kēia palapala i nā ʻōkuhi hana o ka interface robot "RI FB Inside/i" nā palapala āpau e pili ana i nā ʻāpana ʻōnaehana, ʻoi aku nā lula palekana.
Nā loulou a me nā hōʻailona ma RJ 45 module
(1) (3) (5) (7) (2) (4) (6) (8)
(9) (10) (11) (12)
(13) (14)
(1) TX+
(2) TX-
(3) RX+
(6) RX-
(4) ʻAʻole hoʻohana maʻamau; e hōʻoiaʻiʻo
(5)
hōʻailona piha, pono e hoʻopili ʻia kēia mau pine
(7) a, ma hope o ka hele ʻana a
(8)
kaapuni kānana, pono e hoʻopau i ka mea hoʻokele honua (PE).
(9) LED hono/hana, pili 2
(10) MS LED (kūlana module)
11
Kūlana Pūnaewele Kūlana LED Ua pio nā kukui ʻōmaʻomaʻo
ʻŌmaʻomaʻo uila (hoʻokahi)
ʻŌmaʻomaʻo ʻōmaʻomaʻo (mau loa)
ʻO ke ʻano
Pahemo; ʻaʻohe lako mana a i ʻole pili me IO Controller
Online (RUN); pili me IO Controller i hoʻokumu ʻia, IO Controller i ka hana
Online (STOP); ka pilina me IO Controller i hoʻokumu ʻia, IO Controller ʻaʻole i ka hana, IO ʻikepili hemahema, IRT synchronization ʻaʻole mākaukau
Hoʻohana ʻia e nā mea hana ʻenehana i mea e ʻike ai i nā nodes pūnaewele
28
Kūlana Pūnaewele Kūlana LED E kukui ʻulaʻula ʻulaʻula (hoʻokahi) ʻulaʻula ʻula (ʻelua) ʻulaʻula (ʻekolu manawa)
ʻO ke ʻano ua ʻike ka module i kahi hewa kūloko koʻikoʻi. ʻaʻole kūlike ka ʻike i manaʻo ʻia me ka ʻike maoli
Ke kūlana Module LED Kūlana Paʻa
Hoʻomaʻamaʻa ka ʻōmaʻomaʻo ʻōmaʻomaʻo ʻōmaʻomaʻo (hoʻokahi manawa) Hoʻomālamalama i ka ʻulaʻula Hoʻomālamalama i ka ʻōmaʻomaʻo a me ka ʻulaʻula
ʻO ke ʻano
ʻAʻohe lako voltage a i ʻole module i ke ʻano hoʻonohonoho hoʻomaka
Hana maʻamau
Ke holo nei ke kaʻina hana diagnostic
Kūlana pilikia, hewa nui, etc.
Hoʻohou firmware. Mai hoʻokaʻawale i ka module mai ka lako mana i ka wā o ka hoʻohou-hiki ke hopena i ka pōʻino i ka module.
Hoʻohui/Hana LED
Kūlana
ʻO ke ʻano
Paʻa
ʻAʻohe pili, ʻaʻohe hana
Mālamalama nā kukui
Hoʻokumu ʻia ka pilina, ʻaʻohe hana
ʻōmaʻomaʻo ʻōmaʻomaʻo
Hoʻokumu ʻia ka pilina, aia nā hana
Nā hōʻailona ma ka module Fiber Optic (FO).
(5) (1)
(2) (6)
(3) (4) (3) (4)
(1) LED Kūlana Pūnaewele
(2) LED kūlana Module
(3) Hōʻailona Optical mai Anybus CompactCom module
(4) Hōʻailona Optical mai Anybus CompactCom module
(5) LED hono/hana, pili 1
(6) LED hono/hana, pili 2
Kūlana Kūlana LED Kūlana Paʻa
ʻO ke ʻano
Pahemo; ʻaʻohe lako mana a i ʻole pili me IO Controller
Pelekania (US)
29
Kūlana Pūnaewele Kūlana LED Hoʻomālamalama i ka ʻōmaʻomaʻo
ʻŌmaʻomaʻo uila (hoʻokahi)
ʻŌmaʻomaʻo ʻōmaʻomaʻo (mau) Hoʻomaʻamaʻa ʻulaʻula ʻulaʻula ʻula (hoʻokahi) ʻulaʻula ʻula (ʻelua) ʻulaʻula ʻula (ʻekolu manawa)
ʻO ke ʻano
Online (RUN); pili me IO Controller i hoʻokumu ʻia, IO Controller i ka hana
Online (STOP); ka pilina me IO Controller i hoʻokumu ʻia, IO Controller ʻaʻole i ka hana, IO ʻikepili hemahema, IRT synchronization ʻaʻole mākaukau
Hoʻohana ʻia e nā mea hana ʻenehana i mea e ʻike ai i nā nodes pūnaewele
Ua ʻike ka module i kahi hewa kūloko koʻikoʻi
ʻAʻole i hoʻonohonoho ʻia ka inoa kahua
ʻAʻole i hoʻonohonoho ʻia ka helu IP
Hapa hoʻonohonoho; ʻaʻole kūlike ka ʻike i manaʻo ʻia me ka ʻike maoli
Ke kūlana Module LED Kūlana Paʻa
Hoʻomaʻamaʻa ka ʻōmaʻomaʻo ʻōmaʻomaʻo ʻōmaʻomaʻo (hoʻokahi manawa) Hoʻomālamalama i ka ʻulaʻula Hoʻomālamalama i ka ʻōmaʻomaʻo a me ka ʻulaʻula
ʻO ke ʻano
ʻAʻohe lako voltage a i ʻole module i ke ʻano hoʻonohonoho hoʻomaka
Hana maʻamau
Ke holo nei ke kaʻina hana diagnostic
Kūlana pilikia, hewa nui, etc.
Hoʻohou firmware. Mai hoʻokaʻawale i ka module mai ka lako mana i ka wā o ka hoʻohou-hiki ke hopena i ka pōʻino i ka module.
LED hono/hana (5+6)
Kūlana
ʻO ke ʻano
Paʻa
ʻAʻohe pili, ʻaʻohe hana
Mālamalama nā kukui
Hoʻokumu ʻia ka pilina, ʻaʻohe hana
ʻōmaʻomaʻo ʻōmaʻomaʻo
Hoʻokumu ʻia ka pilina, aia nā hana
Nā Waiwai Hoʻoili ʻIkepili
ʻenehana hoʻoili: Ethernet
Medium I ke koho ʻana i ke kaula, plug, a me ka hoʻopau ʻana i nā mea pale, pono e mālama ʻia ke alakaʻi hui ʻana o Profinet no ka hoʻolālā ʻana a me ka hoʻokomo ʻana i nā ʻōnaehana Profinet. Ua lawe ʻia nā hoʻokolohua EMC e ka mea hana me ke kaula IEC-C5DD4UGG0150A20A20-E. Ua hana ʻia nā hoʻokolohua EMC e ka mea hana me ka manawa holo kaʻa o 32 ms.
Ka māmā holo: 100 Mbit/s, piha duplex mode
30
Pili kaʻa: Ethernet RJ45/SCRJ (fiber optic)
Nā ʻāpana hoʻonohonoho
I kekahi mau ʻōnaehana hoʻomalu robot, pono paha e haʻi i nā ʻāpana hoʻonohonoho i wehewehe ʻia ma ʻaneʻi i hiki i ka module bus ke kamaʻilio me ka robot.
ʻĀpana
Waiwai
Mea ID
0301hex (769dec) Fronius ProfiNet IO 2-Port
Mea kūʻai ID
01B0hex (432dec) Fronius International GmbH
ʻAno kahua
fronius-fb-loko-pn-2p
Hāʻawi nā ʻāpana ma lalo i ka ʻike kikoʻī e pili ana i ka module bus. Hiki i ka haku Profibus ke komo i ka ʻikepili me ka hoʻohana ʻana i nā lawelawe heluhelu / kākau acyclic.
ʻĀpana
Waiwai
IM Mea Hana ID 01B0hex (432dec) Fronius International GmbH
IM Kauoha ID
4.044.014
Ka helu hoʻoponopono IM 0001hex (1dec)
IM Profile ID
F600hex (62,976dec) Mea Hana maʻamau
IM Profile ʻAno kikoʻī
0004hex (4dec) ʻAʻohe profile
IM Version
0101hex (257dec)
Kākoʻo ʻia ʻo IM
Kākoʻo ʻia ʻo 0000hex (0dec) IM0
Pelekania (US)
31
Ka hoʻonohonoho ʻana o ka lopako interface
Hana hoʻololi dip
(3) (2)
MA KA HALE
Hoʻohana ʻia ka dip-switch (1) ma ka lopako interface RI FB Inside/i no ka hoʻonohonoho ʻana - ka laulā ʻikepili kaʻina hana - ka helu node / helu IP.
(1) Ma ka hale hana ua hoʻonohonoho ʻia nā kūlana a pau o ka hoʻololi dip i OFF (3). Pili kēia me ka waiwai binary 0.
ʻO ke kūlana (2) pili i ka waiwai binary 1.
Ka hoʻonohonoho ʻana o ka laulā ʻikepili kaʻina
Hoʻololi hoʻololi
8
7 654321
PALAPALA – – – – – –
PALAPALA – – – – – –
ON OFF – – – – – ON ON – – – – – –
Hoʻonohonoho
Kiʻi maʻamau 320 Bit
Kiʻi hoʻokele waiwai 128 Bit
ʻO ka Retro Fit Scope e pili ana i ka module bus
ʻAʻole hoʻohana ʻia
ʻO ka laula o ka ʻikepili kaʻina e wehewehe i ke ʻano o ka nui o ka ʻikepili i hoʻoili ʻia.
ʻO ke ʻano o ka nui o ka ʻikepili hiki ke hoʻololi ʻia ma muli o - ka mana o ka robot - ka helu o nā mīkini wiliwili - ke ʻano o nā mīkini wili.
- "Ka Hoʻololi Naʻauao" - "Ka Hoʻololi Digital" (Retro Fit)
E hoʻonoho i ka helu wahi node me ka hoʻololi dip (example)
Hoʻololi hoʻololi
8
7
6
5
4
3
2
1
–
– OFF OFF OFF OFF ON
–
– OFF OFF OFF ON OFF
–
– OFF OFF OFF ON ON
–
– ON ON ON ON OFF
–
– ON ON ON ON ON
Helu helu 1 2 3 62 63
32
Hoʻonohonoho ʻia ka helu node me nā kūlana 1 a 6 o ka hoʻololi dip. Hana ʻia ka hoʻonohonoho ʻana ma ke ʻano binary. Loaʻa kēia i ka laulā hoʻonohonoho o 1 a 63 i ka hōʻano decimal
MAKEMAKE!
Ma hope o kēlā me kēia hoʻololi o nā hoʻonohonoho o nā hoʻonohonoho hoʻololi dip, pono e hoʻomaka hou ka interface i mea e hoʻokō ai nā loli.
(Hoʻomaka hou = hoʻopau a hoʻihoʻi i ka lako mana a hoʻokō paha i ka hana kūpono ma ka webkahua o ke kumu mana)
Pelekania (US)
33
Hoʻonohonoho IP
Hoʻonohonoho ʻia ka helu node 0 ma o ka hoʻololi DIP i ka lawe ʻana. Pili kēia i nā hoʻonohonoho IP penei: – IP address: 0.0.0.0 – Subnet mask: 0.0.0.0 – Default gateway: 0.0.0.0
Ma ka hihia o ProfiNet, ua hoʻokō ʻia ka hāʻawi ʻana i ka IP address, ka subnet mask, a me ka puka paʻamau e ka haku. Hāʻawi ʻia ka inoa o ka mea hana i ka interface e ka haku.
ʻO ka Webkahua o ka mīkini wiliwili
Loaʻa iā ia ka mīkini wiliwili webpūnaewele, ka SmartManager. I ka manawa i hoʻohuiʻia ai ka mīkini wili i kahi pūnaewele, hiki ke weheʻia ka SmartManager ma o ka IP address o ka mīkini wili.
Ma muli o ka hoʻonohonoho ʻana o ka ʻōnaehana a me ka hoʻonui ʻana i nā polokalamu, hiki i ka SmartManager ke loaʻa i kēia mau mea: - Overview - Hoʻohou - Kiʻi kiʻi - mālama a hoʻihoʻi - Nā pūʻolo hana - ʻikepili hana - Ma lunaview o na ano – RI FB ILOKO/i
Kāhea i ka mīkini wiliwili SmartManager a e komo
Pulse
4-ʻanuʻu
3
Pulse
4-ʻanuʻu
xx:xx:xx:xx:xx:xx
xx.x.xxx.x
2
1
4
1 Presettings / System/Information ==> e hoʻomaopopo i ka helu IP o ka mīkini wili
2 E hoʻokomo i ka helu IP i loko o ke kahua huli o ka polokalamu kele pūnaewele 3 E hoʻokomo i ka inoa inoa a me ka ʻōlelo huna
Hoʻonohonoho hale hana: inoa mea hoʻohana = admin ʻōlelo huna = admin
4 E hōʻoia i ka memo i hōʻike ʻia Hōʻike ʻia ka mīkini wiliwili SmartManager.
34
Hoʻokomo a me nā hōʻailona hoʻopuka
Nā ʻano ʻikepili
Hoʻohana ʻia kēia mau ʻano ʻikepili: - UINT16 (Unsigned Integer)
Helu holoʻokoʻa ma ka laula mai 0 a 65535 – SINT16 (Integer i kau inoa ʻia)
ʻO ka helu holoʻokoʻa ma ka laulā mai -32768 a i 32767
Hoʻololi examples: – no ka waiwai maikaʻi (SINT16)
laʻa me ka māmā uea i makemake ʻia x helu 12.3 m/min x 100 = 1230dec = 04CEhex
– no ka waiwai ʻino (SINT16) no ka laʻana, ka hoʻoponopono ʻana i ke arc x kumu -6.4 x 10 = -64dec = FFC0hex
Loaʻa i nā hōʻailona hoʻokomo
Loaʻa nā hōʻailona hoʻokomo i helu ʻia ma lalo mai ka firmware V4.1.x no nā ʻōnaehana Inside/i āpau.
Pelekania (US)
35
WORD BYTE BIT Hana / ʻano ʻikepili Factor Standard Economy
Nā hōʻailona hoʻokomo (mai ka robot a i ke kumu mana)
Heluhelu
Hoahanau
Pau loa
0
1 2 03 4 5 6 7
0 0
1
2
1
3
4
5
6
7
Hoailona BIT
0
Hoʻomaka Welding
1
Mākaukau ka lopako
2
Ke ano hana Bit 0
3
Ke ano hana Bit 1
4
Ke ano hana Bit 2
5
Ke ano hana Bit 3
6
Ke ano hana Bit 4
7
—
8
Gas ma
9
Uea i mua
10 Uea hope
11
Haʻalele ka hewa
12
Hoʻopā ʻana
13
Puhi ka lama
14 Bit 0 koho laina kaʻina hana
15 Bit 1 koho laina kaʻina hana
Kiʻi hana
Hoʻonui kiʻekiʻe kiʻekiʻe kiʻekiʻe kiʻekiʻe kiʻekiʻe
Kaulana
E nānā i ka papa ʻaina Waiwai no
Ke ʻano hana ma ka ʻaoʻao 41
Ke piʻi nei
Ke piʻi nei
ʻū
Ke piʻi nei
Ke piʻi nei
Kiʻekiʻe
Ke piʻi nei
Kiekie Kiekie
E ʻike i ka papa ʻaina Kaʻina koho laina ma ka
ʻaoʻao 42
36
WORD BYTE BIT Hana / ʻano ʻikepili Factor Standard Economy
Heluhelu
Hoahanau
Pau loa
0
1
2 2
3 4 1 5 6 7 0 1 2 3 34 5 6 7
Hōʻailona BIT 16 Welding simulation
Kaʻina hana kuʻikuʻi MIG/MAG: 1)
17
Hoʻomaka ʻia ka pulse sync
Kaʻina hana wiliwili WIG: 2)
TAC ma
Kaʻina wiliwili
18
WIG: 2)
Ka hoʻopololei ʻana i ka pāpale
19 —
20 —
21
Manual hoʻoikaika
22
Paʻa uwea ma
23
Torchbody Xchange
24 —
25 Aʻoaʻo aʻo
26 —
27
—
28 —
29 Hoʻomaka ka manaʻo uea
30 ʻAha ʻike uea
31
—
Kiʻi hana
Kiekie Kiekie
Kaulana
Kiʻekiʻe
Kiʻekiʻe
Kiekie Kiekie Kiekie
Kiʻekiʻe
ʻū
Ke piʻi nei
Ke piʻi nei
Pelekania (US)
37
WORD BYTE BIT Hana / ʻano ʻikepili Factor Standard Economy
Heluhelu
Hoahanau
Pau loa
0
1
2 3 44
Hoailona BIT
32
ʻO ke ʻano TWIN Bit 0
33
ʻO ke ʻano TWIN Bit 1
34 — 35 — 36 —
5
37
ʻAno palapala
2
6
7
0
1
2
3 54
5
6
7
38 —
39 —
40 —
41 —
42 —
43 —
44 —
45 —
46 —
47
Hoʻopau i ka hoʻoponopono i hoʻoponopono ʻia
Kiʻi hana
Kiekie Kiekie
Kaulana
E ʻike i ka papa ʻaina Waiwai no TWIN
Ke ano ma ka aoao 42
Kiʻekiʻe
E ʻike i ka papa ʻaina Waiwai no ke ʻano palapala
ma ka aoao 42
ʻū
Kiʻekiʻe
38
WORD BYTE BIT Hana / ʻano ʻikepili Factor Standard Economy
Heluhelu
Hoahanau
Pau loa
Kiʻi hana
Hoailona BIT
Kaulana
0
48 —
1
49 —
2
50 —
3 6
4
51 — 52 —
5
53 —
6
54 —
7
55 —
3
0
56 ExtInput1 => OPT_Output 1
Kiʻekiʻe
ʻū
1
57 ExtInput2 => OPT_Output 2
Kiʻekiʻe
2
58 ExtInput3 => OPT_Output 3
Kiʻekiʻe
3 7
4
59 ExtInput4 => OPT_Output 4 60 ExtInput5 => OPT_Output 5
Kiekie Kiekie
5
61 ExtInput6 => OPT_Output 6
Kiʻekiʻe
6
62 ExtInput7 => OPT_Output 7
Kiʻekiʻe
7
63 ExtInput8 => OPT_Output 8
Kiʻekiʻe
4
89
0
64
Ke ano wiliwili- / Helu hana
UINT16 0 a 1000 1
ʻū
Kaʻina wiliwili
MIG/MAG: 1) Uea mau:
-327,68 i SINT16 327,67 100
Uea hānai wikiwiki kauoha va-
[m/min]lue
10 5 – 0-7
11
80-95
Kaʻina hana wiliwili WIG: 2)
UINT16
0 a 6553,5
ʻū 10
Main- / Hotwire i kēia manawa com-
[A]waiwai mand
No ke ano hana: Hooponopono mana
SINT16
-20,00 a 20,00 100 [%]
Pelekania (US)
39
WORD BYTE BIT Hana / ʻano ʻikepili Factor Standard Economy
Heluhelu
Hoahanau
Pau loa
Kiʻi hana
Hoailona BIT
Kaulana
Kaʻina hana kuʻikuʻi MIG/MAG: 1)
Ka hoʻoponopono ʻana i ka ʻākuhi
-10,0 a hiki i
SINT16
10,0
10
[Schritte]Kaʻina wiliwili
0,0 a hiki i
MIG/MAG Standard-Manuel: UINT16 6553,5
10
Welding voltage
[V]6
12 – 0-7 13
96-111
Kaʻina hana wiliwili WIG: 2)
Uea hānai wikiwiki kauoha va-
SINT16
-327,68 a 327,67 100 [m/min]
ü
ü
lue
No ke ʻano hana: Hoʻoponopono i ka lōʻihi
-10,0 a hiki i
SINT16
10,0
10
[Schritte]Kaʻina hoʻoheheʻe Uea mau:
Ke au wela wela
0,0 i ka UINT16 6553,5 10
[A]
Kaʻina hana kuʻikuʻi MIG/MAG: 1)
Hoʻoponopono Pulse-/dynamic
-10,0 a hiki i
SINT16
10,0
10
[ʻanuʻu]7
14 –
0-7
Kaʻina hana wiliwili 112-127 MIG/MAG Standard-Manuel:
15
Hoʻoikaika kino
UINT16
0,0 a 10,0 [nā ʻanuʻu]
10 ü ü
Kaʻina hana wiliwili WIG: 2)
Hoʻoponopono uea
-10,0 a hiki i
SINT16
10,0
10
[ʻanuʻu]Kaʻina hana kuʻikuʻi MIG/MAG: 1)
16
Hoʻoponopono hoʻihoʻi uea
8 – 0-7 128-143
17
Kaʻina wiliwili
WIG: 2)
Hoʻopau hoʻihoʻi uea
18 9 – 0-7 144-159 Ka māmā holo kuʻi
19
0,0 a hiki i
UINT16
10,0
10
[ʻanuʻu]PAU, 1 a
ü
UINT16
50
1
[mm]0,0 i ka UINT16 1000,0 10 ü
[cm/min]
40
Heluhelu
Hoahanau
Pau loa
Kiʻi hana
WORD BYTE BIT Hana / ʻano ʻikepili Factor Standard Economy
Hoailona BIT
Kaulana
20 10 – 0-7 160-175 Ke kaʻina hana hoʻoponopono
21
E ʻike i ka papaʻaina Kaulana waiwai no ka hoʻoponopono ʻia ʻana o ka Pro- cess ma
ʻaoʻao 42
11
22 –
0-7
Kaʻina hana wiliwili 176-191 WIG: 2)
ü
23
Hoʻomaka ka hoʻonohonoho uea
24
12 – 0-7 192-207 —
ü
25
26
13 – 0-7 208-223 —
ü
27
28
14 – 0-7 224-239 —
ü
29
15
30 31
0-7
240-255
Uea i mua / hope loa
OFF / 1 i
UINT16 65535
1ü
[mm]32 16 – 0-7 256-271 ʻImi ʻaoʻao uea
33
OFF / 0,5 UINT16 a 20,0 10 ü
[mm]
34
17 – 0-7 272-287 —
ü
35
36
18 – 0-7 288-303 —
ü
37
38 19 – 0-7 304-319 Helu hili
39
UINT16
0 a 65535
1ü
1) MIG/MAG Puls-Synergic, MIG/MAG Standard-Synergic, MIG/MAG Standard-Manuel, MIG/MAG PMC, MIG/MAG, LSC
2) WIG uwea anu, WIG hotwire
Laulā Waiwai no ke ʻano hana
Bit 4 0 0 0
Bit 3 0 0 0
Bit 2 0 0 0
Bit 1 0 0 1
Bit 0 0 1 0
ʻO ka wehewehe ʻana i ke koho ʻana i loko o ke ʻano hana kūikawā 2-step mode
Pelekania (US)
41
Bit 4 Bit 3 Bit 2 Bit 1
0
1
0
0
0
1
0
0
1
0
0
0
1
0
0
0
1
1
0
0
Laulā waiwai no ke ʻano hana
Bit 0 0 1 0 1 1
ʻO ka wehewehe ʻana i nā hiʻohiʻona 2-step MIG/MAG maʻamau ʻo Idle Mode Hoʻopau i ka pauma hoʻomaha R/L-Ana.
Laina waiwai Kaʻina koho laina
Bit 1 Bit 0 wehewehe
0
0 Ka laina laina 1 (paʻamau)
0
1 Laina hana 2
1
0 Laina hana 3
1
1 Mālama ʻia
Laulā waiwai no ke koho laina kaʻina
Kaulana Waiwai no TWIN Mode
Bit 1 Bit 0 wehewehe
0
0 TWIN ʻano hoʻokahi
0
1 TWIN Alanui
1
0 TWIN Alahele
1
1 Mālama ʻia
Laulā waiwai no ke ʻano TWIN
Laulā Waiwai no ke ʻano palapala
Bit 0 Wehewehewehe 0 Helu hili o ka mīkini wiliwili (loko) 1 Helu hili o ka lopako (Wā'ōlelo 19)
Laulā waiwai no ke ʻano palapala
Hana Hana / ʻano ʻikepili Unit Factor
Laulā waiwai no ka hoʻoponopono ʻana i ke kaʻina hana
hōʻailona
Ka hoʻonohonoho hoʻonohonoho waiwai
laula
-327.8 a i +327.7
PMC Arc lōʻihi stabilizer SINT16
0.0 a i +5.0
ʻO Volts 10
Laulā waiwai no ka hoʻoponopono pili kaʻina
42
Loaʻa i nā hōʻailona puka
Loaʻa nā hōʻailona hoʻopuka i helu ʻia ma lalo mai ka firmware V4.1.x no nā ʻōnaehana Inside/i āpau.
WORD BYTE BIT Hana / ʻano ʻikepili Factor Standard Economy
Nā hōʻailona hoʻopuka (mai ka Mana Mana a i Robot)
Heluhelu
hoahanau
paa loa
0 1 2 3 0 4 5 6 7
0
0
1 2 3 1 4
5
6 7
Hoailona BIT
Kaulana
0
Puuwai Puuwai Kiekie/Ha'aha'a
1 Hz
1
Mākaukau ke kumu mana
Kiʻekiʻe
2
ʻŌlelo aʻo
Kiʻekiʻe
3
Kaʻina hana
Kiʻekiʻe
4
Ke kahe o kēia manawa
Kiʻekiʻe
5
Paʻa paʻa- / hōʻailona hoʻopā
Kiʻekiʻe
6
Hōʻailona nui o kēia manawa
Kiʻekiʻe
7
Hōʻailona hoʻopā
Kiʻekiʻe
8
Collisionbox active
Kiʻekiʻe
0 = hoʻokuʻi ʻana a i ʻole hoʻi i ke kaula
9
Hoʻokuʻu ʻia ʻo Robot Motion
Kiʻekiʻe
10
Mea hana lāʻau uwea
Kiʻekiʻe
11
—
12
Manaʻo pili pili kaapuni pōkole
Kiʻekiʻe
13
Koho i loko
Kiʻekiʻe
14
Helu kūpono
Kiʻekiʻe
15
Paʻa ke kino lama
Kiʻekiʻe
Kiʻi hana
ʻū
Pelekania (US)
43
WORD BYTE BIT Hana / ʻano ʻikepili Factor Standard Economy
Heluhelu
hoahanau
paa loa
Kiʻi hana
0
1
2
23 4
5
6
1
7
0
1
2
3 3
4
5
6
7
0
1
2
3 4
4
5
6
2
7
0
1
2
3 5
4
5
6
7
Hoailona BIT
16
Waiwai kauoha ma waho o ka laulā
17
Hoʻoponopono ma waho o ka laulā
18
—
19
Limitsignal
20
—
21
—
22
Kūlana lako nui
23
—
24
Ke kūlana sensor 1
25
Ke kūlana sensor 2
26
Ke kūlana sensor 3
27
Ke kūlana sensor 4
28
—
29
—
30
—
31
—
32
—
33
—
34
—
35
Kūlana palekana Bit 0
36
Kūlana palekana Bit 1
37
—
38
Hoolaha
39
ʻAʻole mākaukau ka ʻōnaehana
40
—
41
—
42
—
43
—
44
—
45
—
46
—
47
—
Kiekie Kiekie
Kiʻekiʻe
Kaulana
Haʻahaʻa
Kiekie Kiekie Kiekie Kiekie
ʻū
E nānā i ka papa Haʻawina o nā kūlana sensor 1 ma ka ʻaoʻao
46
Kiekie Kiekie
E ʻike i ka papa ʻaina Kaulana kūlana palekana ma
ʻaoʻao 47
Kiekie Kiekie
ʻū
44
WORD BYTE BIT Hana / ʻano ʻikepili Factor Standard Economy
Heluhelu
hoahanau
paa loa
Kiʻi hana
Hoailona BIT
0
48
Bit kaʻina 0
1
49
Bit kaʻina 1
2
50
Bit kaʻina 2
3 64
51
Bit kaʻina 3
52
Bit kaʻina 4
5
53
—
6
54
Nozzle kinoea hōʻailona hoʻopā
7
55
Hoʻoikaika ka hoʻonohonoho ʻana o TWIN
0
56
ExtOutput1 <= OPT_Input1
3
1
57
ExtOutput2 <= OPT_Input2
2
58
ExtOutput3 <= OPT_Input3
3 7
4
59
ExtOutput4 <= OPT_Input4
60
ExtOutput5 <= OPT_Input5
5
61
ExtOutput6 <= OPT_Input6
6
62
ExtOutput7 <= OPT_Input7
7
63
ExtOutput8 <= OPT_Input8
4
89
0-7
64-79 Welding voltage
10 5 – 0-7
11
80-95 Ke au wiliwili
12 6 – 0-7 96-111 Ka māmā hānai uea
13
7
14 – 0-7 15
112-127
ʻO ka waiwai maoli no ka hoʻopaʻa ʻana
16 8 – 0-7 128-143 Helu hewa
17
18 9 – 0-7 144-159 Helu aʻo
19
Kiekie Kiekie Kiekie Kiekie Kiekie
Kaulana
E nānā i ka papa ʻaina Waiwai no ke Kaʻina Hana
Bit ma ka ʻaoʻao 47
Kiekie Kiekie
Kiekie Kiekie
ʻū
Kiʻekiʻe
Kiʻekiʻe
Kiʻekiʻe
Kiʻekiʻe
Kiʻekiʻe
Kiʻekiʻe
UINT16
0.0 a 655.35 [V]
100
ʻū
UINT16
0.0 a i 6553.5 [A]
10
ʻū
-327.68 a i SINT16 327.67 [m/ 100
min]
ʻū
UINT16
0 a 6.5535
10000 ü ü
UINT16
0 a 65535
1
ü
UINT16
0 a 65535
1
ü
Pelekania (US)
45
WORD BYTE BIT Hana / ʻano ʻikepili Factor Standard Economy
Heluhelu
hoahanau
paa loa
Hoailona BIT
20 10 – 0-7 160-175 M1
21
22 11 – 0-7 176-191 M2
23
24 12 – 0-7 192-207 M3
25
26 13 – 0-7 208-223 —
27
28 14 – 0-7 224-239 —
29
30 15 – 0-7 240-255 —
31
32 16 – 0-7 256-271 Kūlana uea
33
34 17 – 0-7 272-287 —
35
36 18 – 0-7 288-303 —
37
38 19 – 0-7 304-319 —
39
Kiʻi hana
Kaulana
SINT16
-327.68 a i 327.67 [A]
100
ü
SINT16
-327.68 a i 327.67 [A]
100
ü
SINT16
-327.68 a i 327.67 [A]
100
ü
ü
ü
ü
-327.68 a hiki i
SINT16 327.67
100 ü
[mm]ü
ü
ü
Hāʻawi i nā kūlana sensor 1
hōʻailona
wehewehe
Ke kūlana sensor 1
OPT/i WF R hope uea (4,100,869)
Ke kūlana sensor 2
OPT/i WF R pahu uea (4,100,879)
Ke kūlana sensor 3
OPT/i WF R ke kani kani (4,100,878)
Ke kūlana sensor 4
Hoʻonohonoho ʻia ʻo CMT TPS/i (4,001,763)
Hāʻawi i nā kūlana sensor
46
Kaulana waiwai kūlana palekana
Bit 1 Bit 0 wehewehe
0
0 Waihona
0
1 Paʻa
1
0 Kū
1
1 ʻAʻole i hoʻokomo ʻia / hana
Kaulana waiwai kūlana palekana
Kaulana Waiwai no ka Bit Kaʻina
Bit 4 0
Bit 3 0
Bit 2 0
0
0
0
0
0
0
0
0
0
0
0
1
0
0
1
0
0
1
0
0
1
0
1
0
0
1
0
0
1
0
0
1
0
Kaulana Waiwai no ka Bit Kaʻina
Bit 1 0
0 1 1 0 0 1 1 0 0 1 1
Bit 0 0
1 0 1 0 1 0 1 0 1 0 1
Wehewehe ʻAʻohe koho koho i loko a i ʻole kaʻina hana MIG/MAG pulse synergic MIG/MAG maʻamau synergic MIG/MAG PMC MIG/MAG LSC MIG/MAG manual maʻamau Electrode TIG CMT ConstantWire ColdWire DynamicWire
Kaulana Waiwai no ke kūlana Hana
Bit 1 Bit 0 wehewehe
0
0 ʻAʻole hana
0
1 hana ole
1
0 Ua pau
1
1 Hapa
Laulā waiwai no ke kūlana hana
Pelekania (US)
47
Hoʻihoʻi hou i nā hōʻailona hoʻokomo a me nā hōʻailona
Nā hōʻailona hoʻokomo
Loaʻa nā hōʻailona i helu ʻia ma lalo mai ka firmware V1.6.0 no nā ʻōnaehana Inside/i āpau.
Serial no. E01 E02 E03 E04 E05 E06 E07 E08 E09 E10 E11 E12 E13 E14 E15 E16
E17 – E24 E25 – E31
E32
ʻO ka hōʻailona hōʻailona Welding on Robot mākaukau Bit mode hana 0 Bit mode hana 1 Bit mode hana 2 — — — Hoʻo kinoea Uea i mua Uea hope hewa Haʻalele i ka huli kūlana Hoʻomaʻemaʻe i ka lama wiliwili — — Helu hana Helu papahana Welding simulation
Kaulana
E ʻike i ka papaʻaina Kaulana waiwai no ka opera-
nā ʻano hana ma ka ʻaoʻao 49
Hana kiʻekiʻe kiʻekiʻe kiʻekiʻe kiʻekiʻe
Kiekie Kiekie Kiekie Kiekie Kiekie Kiekie
0 a 99 1 a 127
Kiʻekiʻe
Ma ke ʻano Job wale nō (E17 – E32):
E17 – E31 Helu hana
E32
Hoʻohālike welding
0 a 999
Kiʻekiʻe
E33 – E40 E41 – E48 E49 – E56
E57E64
Waiwai hoʻonohonoho puka - Haʻahaʻa byte
Waiwai hoʻonohonoho puka - Paita kiʻekiʻe
Hoʻoponopono i ka lōʻihi o ke āku, hoʻonoho i ka waiwai Haʻahaʻa byte
Hoʻoponopono i ka lōʻihi o ke ac, hoʻonohonoho i ka waiwai Byte kiʻekiʻe
E65 - E72 Pulse a i ʻole ka hoʻoponopono ikaika
E73E80 — E81 – E88 — E89 – E96 —
0 a 65535 (0 a 100%)
0 a 65535 (-30 a +30%)
0 a 255 (-5 a +5%)
48
Serial no.
E97 E104
E105 E112
E113
E114
E115
E116
E117
E118
E119
E120
E121 E128
E129 E296
Hōʻailona hōʻailona Welding speed – Low byte
ʻO ka wikiwiki o ka hui ʻana – High byte SynchroPulse ma — — — Hoʻopuka piha piha (0 a 30 m) — — — —
—
Kaulana
Hana
0 a 65535 (0 a 6553.5 knm/
min)
Kiʻekiʻe
Kiʻekiʻe
Laulā waiwai no nā ʻano hana
Bit 2 0 0 0 0
Bit 1 0 0 1 1
Bit 0 0 1 0 1
Wehewehe MIG/MAG Synergic welding MIG/MAG Synergic welding ʻO ke ʻano hana koho koho ʻokoʻa
Nā hōʻailona hoʻopuka
Loaʻa nā hōʻailona i helu ʻia ma lalo mai ka firmware V1.6.0 no nā ʻōnaehana Inside/i āpau.
Seq. ʻaʻohe inoa hōʻailona
A01
Paʻa ʻo Arc
A02
Hōʻailona palena
A03
Kaʻina hana
A04
Hōʻailona nui o kēia manawa
A05
Ka pale kuʻi ʻana o ka lama
A06
Mākaukau ke kumu mana
A07
Mākaukau kamaʻilio
A08
ʻAi Hoʻololi Ola (250ms)
A09 – A16 —
A17 – A24 —
A25
—
Kaulana
Hana Kiekie Kiekie Kiekie Kiekie Kiekie Kiekie Kiekie
Pelekania (US)
49
Seq. ʻaʻohe inoa hōʻailona
A26
—
A27
—
A28
Uea i kēia manawa
A29
Ua ʻoi aku ka manawa kaapuni pōkole
A30
—
A31
—
A32
Ka mana ma waho o ka laulā
A33 – A40
Welding voltage waiwai maoli – Haʻahaʻa byte
A41 – A48
Welding voltage waiwai maoli – High byte
A49 – A56
Welding waiwai maoli - Haʻahaʻa byte
A57 – A64
Welding waiwai maoli - High byte
A65 - A72 Motor kaʻa i kēia manawa
A73 – A80 —
A81 – A88 —
A89 – A96 —
A97 A104
Uea māmā – Haʻahaʻa byte
A105 A112
Ka māmā uea – High byte
A113 A120
—
A121 A128
—
A129 A296
—
Kaulana
0 a 65535 (0 a 100 V) 0 a 65535 (0 a 1000 A)
0 a 255 (0 a 5 A)
0 i vDmax
Hana Kiʻekiʻe Kiʻekiʻe
50
Pelekania (US)
51
Palapala / Punawai
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Fronius RI MOD-i Compact Com Module [pdf] Palapala Aʻo RI FB Loko-i, RI MOD-i, CC-M40 ProfiNet, RI MOD-i Compact Com Module, RI MOD-i, Compact Com Module, Com Module, Module |