ʻO JTROBOTIIB Hoʻokaʻawale Robot
Palapala Hoʻohana
Nā wehewehe pōkole
Hoʻohana nui ʻia nā robots sorting JTRobotlIB no ka hoʻokaʻawale ʻana i nā ʻoihana o nā lawelawe hoʻopuka kikoʻī a me nā logistic warehousing. Hoʻohana ʻia ma nā kahua hoʻokaʻawale kūikawā, hiki i kēia mau robots ke loaʻa a hoʻokō i nā kauoha mai nā kikowaena e wehe i nā ʻāpana a lawe iā lākou i nā wahi i koho ʻia.
Nā kiʻi huahana:
 |
 |
 |
Nā wehewehe o nā Module Huahana
2.1.BMSP module
2.1.1.BMSPmodule ma o ka chassis module heluhelu RFID(13.56MHz) tags, E kiʻi i ka ʻike wahi o kēia manawa, ka lopako a me ka module uea i ke kikowaena, ke kikowaena e pili ana i ke kūlana lopako o kēia manawa a me nā ʻōlelo aʻoaʻo hana i hoʻopuka ʻia e ka mokuʻāina, kauoha ʻo robot analytic server, a hoʻomalu i ka mea servo, e like me ka hoʻokō ʻana i ke aʻo piha, no laila e ʻike i ka mana robot a me ka hoʻohuli ʻana i ka mana, ka mana mana, ka neʻe ʻana, ʻike hope i ke kaʻina hana holoʻokoʻa.
2.1.2.Power management module I loko o ka mana hoʻokele module, hiki ke loaʻa nā kauoha no ka hoʻā ʻana a me ka hoʻopau ʻana i nā lopako ma o ka module uea. Inā loaʻa kahi kauoha no ka mana o ka lopako, e hoʻololi ka module hoʻokele mana i ka lako mana a me ka mana ma nā mea hana āpau. Ke loaʻa kahi kauoha no ka hoʻopau ʻana i ka robot, e hoʻopau ke module i ka lako mana a hoʻopau i nā mea hana a pau. Eia nō naʻe, e hoʻololi ʻia nā mea hana ʻē aʻe a pau i nā mokuʻāina standby me ka hoʻohana haʻahaʻa haʻahaʻa koe wale no ka module hoʻokele mana.
2.2. Module Chassis
E hoʻomaopopo i ka ʻike ʻana o ke code RFID (13.56MHz) a me ka ʻike ʻike wahi, a hoʻouka. ʻO ka ʻikepili i ka module BMSP ma o ke kamaʻilio CAN.
2.3. Hoʻololi mana module
VoltagʻO ka hoʻololi ʻana mai 4.6V a i 24V aia ma lalo o ka mana o ka mana hoʻokele mana.
2.4. Puke Paaa a me ke awa hoolima
Hana ʻia ka ʻeke pākahi me ʻelua mau pākahi lithium 2.3V i hoʻopili ʻia i ka moʻo. Pono e hoʻopaʻa ʻia ka robot me ka hoʻohana ʻana i nā puʻu hoʻopiʻi kūikawā. ʻO 90A ka nui o ka hoʻouka ʻana i kēia manawa.
2.5. Nā Module Servo
I kēia manawa, loaʻa i kahi lopako ʻekolu mau servo modules, me ka huila hema, huila ʻākau, a me ka hāpai ʻana, i hoʻohana ʻia no ka hoʻomalu ʻana i ka hele a me ka wehe ʻana i ka mana.
2.6. Mea Hana RADAR
ʻO ka radar ke kuleana no ka pale ʻana i nā pilikia, a ʻo ka robot me nā pilikia e hoʻāla i ka kaʻa.
2.7. Nā pihi a me nā kukui hōʻike LED
Hoʻohana ʻia nā pihi no ka hoʻāʻo ʻana i nā robots hoʻokahi a me ka kāohi lima ʻana i nā pani pani. Hoʻohana ʻia ke kukui LED no ka hōʻike ʻana i ke kūlana o kēia manawa. Hōʻike ʻia nā hana o nā pihi a me nā kukui hōʻailona penei:
Hiki i nā kukui hōʻailona LED ʻulaʻula ke hōʻike i nā hana hewa.
Hōʻike ʻia nā kūlana o nā kukui hōʻailona penei:
| SN | Mokuʻāina o ke kukui hōʻailona | Nā wehewehe o ka mokuʻāina | ||
| Hana | Mokuʻāina | Kū kokoke | ||
| 1 | hemo | hemo | hemo | Hoʻokuʻu ʻia nā pākahi a ʻaʻole hāʻawi ʻia ka mana. |
| 2 | hemo | hemo | no 0.2 mau hola a hemo no 4 mau hola | Kū kokoke |
| 3 | no 0.5 mau hola a haʻalele no 1.5s |
hemo | hemo | Ma lalo o ka moku'āina o ka pani ʻana, ʻaʻole i hoʻokō ʻia nā kauoha mai ke kikowaena, a ʻaʻohe mea i hōʻike ʻia ma lalo o kēia mokuʻāina. |
| 4 | no 0.5 mau hola a haʻalele no 0.5s |
hemo | hemo | Ma lalo o ka hana, loaʻa nā kauoha mai ke kikowaena |
| 5 | no 0.5 mau hola a haʻalele no |
on | hemo | Ma lalo o ka hana, e kali ana i nā kauoha mai ke kikowaena |
| 0.5s | ||||
| 6 | no 0.2 mau hola a haʻalele no 0.2s |
ma no 0.2s a haʻalele no 0.2s |
ma no 0.2s a hala no 0.2s |
Hana hewa ʻole, ma muli o ka RFID ʻaʻole hiki ke ʻike ʻia. |
| 7 | ʻAʻa mau ke kukui | E komo i ke ʻano hana. | ||
| 8 | ʻAʻa kekahi kukui no 0.2s a i ʻole 0.2s | Ke ano o ka hana koho | ||
He Hoʻolauna i nā hana o nā pihi:
ʻAʻohe pihi e hana inā aia ka lopako ma lalo o ka Mokuʻāina No.1 i hōʻike ʻia ma ka papa ma luna.
| Mokuaina o keia manawa No. (e nana maluna papaʻaina)) |
Nā pihi | Ka wehewehe o na hana |
| 1 | Kekahi | ʻAʻohe hana |
| 2 | E kaomi [A] + [C] no 3s | E ho'āla a ho'āla i ka lopako |
| 3-8 | E kaomi [B] + [C] no 5 mau hola | E hoʻopau a hoʻololi i ka lopako i kahi kūlana kū |
| 3-6 | E kaomi [A] | Hoʻokomo ka lopako i ke kūlana hana |
| 3-6 | E kaomi [B] | Hoʻokomo ka lopako i ke kūlana pani |
| 3-6 | E kaomi [C] | E hoʻokomo i ka moku'āina o ka koho hana (No.8 state). Ma hope, hiki iā ʻoe ke hoʻololi i kahi hana ʻē aʻe ke kaomi ʻoe iā [C] a koho i kekahi mai No.1 i ka No.7 hana |
| 8 | E kaomi [A] | E hoʻokomo i ke kūlana o ka hana o kēia manawa (No.7 State) |
| 8 | E kaomi [B] | Haʻalele i ke kūlana o ka hana koho a hoʻi i ke kūlana pani |
| 7 | E kaomi [A] | Hoʻomaka e hoʻokō i ka hana o kēia manawa |
| 7 | E kaomi [B] | Hoʻopau i ka hoʻokō ʻana i ka hana o kēia manawa |
| 7 | E kaomi [C] | Haʻalele i ka hana o kēia manawa a hoʻi i ke kūlana pani |
'Ōlelo Aʻo: ʻO nā hana ma luna aʻe he hana lima ia o ka robot hoʻokahi no ka mālama ʻana a i ʻole ka hoʻāʻo ʻana. ʻAʻole pono ka hoʻoponopono ʻana i ka wā e hana maʻamau ka robot.
Nā kuhikuhi mea hoʻohana
ʻO nā robots nā mea hana o nā ʻōnaehana hoʻokaʻawale a pono kā lākou mau hana maʻamau i ke kākoʻo o ka paepae hoʻokaʻawale holoʻokoʻa.
I ka wā o kā lākou hana maʻamau, ʻaʻohe mea e pono ai ka manipulation, a ua hoʻopau ʻia kā lākou hana āpau ma ka kikowaena.
3.1. Ke hoʻomau nei
Hoʻohana ʻia nā lopako me nā polokalamu kikowaena a me nā mea hoʻololi. Hiki iā ʻoe
e hoʻouna i kahi kauoha no ka mana ma luna o kahi lopako me ka polokalamu hoʻololi o ke kikowaena ma o ka mea uila uila LBAP-102LU o ka mea hoʻololi. A laila, hiki ke hoʻohana ʻia ka robot.
3.2. Hoʻokaʻawale
Hiki ke ʻike ʻia ka hoʻokaʻawale ʻana i ka robot ma o ke kikowaena. Hiki iā ʻoe ke hoʻomalu i nā robots a
hoʻololi i ka ʻikepili ma o nā modules ueaʻole me ka lako polokalamu kikowaena.
E ho'āʻo ke kikowaena e hoʻopili i nā robots a pau i hoʻohana ʻia. Ma hope o ka pilina maʻamau, e hoʻomau ʻia ke kikowaena me nā robots, e loaʻa i ka ʻike e pili ana i ke kūlana o nā robots i kēia manawa ma o nā code RFID, a e hoʻomalu i ka hele wāwae a i ʻole Liftinga e like me ke kūlana o ka papa kuhikuhi o kēia manawa.
3.3. Ke pio nei
Hoʻopau ʻia nā lopako me nā polokalamu kikowaena a me nā mea hoʻololi. ʻO nā lopako
hiki ke hoʻopau ʻia ma ka hāʻawi ʻana i nā kauoha e pili ana iā lākou ma o ka LBAP102LU uila uila o ka mea hoʻololi me ka polokalamu hoʻololi o ke kikowaena.
E pani 'akomi ka lopako ke 'ike 'o ia i ka voltage emi iho ma mua o 3.8V.
ʻŌlelo FCC
ʻO nā hoʻololi a i ʻole nā hoʻololi i ʻae ʻole ʻia e ka ʻaoʻao kuleana no ka hoʻokō hiki ke hoʻopau i ka mana o ka mea hoʻohana e hana i nā mea hana. Hoʻopili kēia mea hana i ka ʻāpana 15 o nā Rula FCC. Aia ka hana ma lalo o nā kūlana ʻelua: (1) ʻAʻole hiki i kēia hāmeʻa ke hoʻopilikia i ka pilikia, a (2) Pono kēia hāmeʻa e ʻae i nā pilikia i loaʻa, me ka hoʻopili ʻana i hiki ke hana i ka hana makemake ʻole.
Nānā: Ua hoʻāʻo ʻia kēia mea hana a ua ʻike ʻia e hoʻokō i nā palena no kahi hāmeʻa kikohoʻe Papa B, e like me ka ʻāpana 15 o nā Rula FCC. Hoʻolālā ʻia kēia mau palena no ka hāʻawi ʻana i ka palekana kūpono mai ka hoʻopilikia ʻino ʻana i kahi hoʻonohonoho hale. Hoʻohana, hoʻohana, a hiki ke hoʻomālamalama i ka ikehu alapine lekiō a, inā ʻaʻole hoʻokomo ʻia a hoʻohana ʻia e like me nā kuhikuhi, hiki ke hoʻopilikia i nā kamaʻilio lekiō. Eia nō naʻe, ʻaʻohe mea e hōʻoiaʻiʻo ʻaʻole hiki ke keakea i kahi hoʻonohonoho. Inā hoʻopilikia kēia mea hana i ka lekiō a i ʻole ke kīwī, hiki ke hoʻoholo ʻia ma ka hoʻopau ʻana i nā mea hana, paipai ʻia ka mea hoʻohana e hoʻoponopono i ka hoʻopili ʻana ma o kekahi a ʻoi aku paha o kēia mau ana:
- Hoʻonohonoho hou a hoʻoneʻe paha i ka antenna e loaʻa ana.
- E hoʻonui i ka kaʻawale ma waena o nā mea hana a me ka mea hoʻokipa.
- E hoʻohui i nā mea hana i kahi puka ma kahi kaapuni ʻokoʻa mai ka mea i hoʻopili ʻia ai ka mea hoʻokipa.
- E kūkākūkā i ka mea kūʻai aku a i ʻole kekahi mea loea lekiō/TV no ke kōkua.
Palapala / Punawai
 |
LIBIAO ROBOTICS JTROBOTIIB Hoʻokaʻawale Robot [pdf] Palapala Hoʻohana JTROBOTIIB 2AQQMJTROBOTIIB |
